Courant de verrouillage lâche : avant de donner la commande de verrouillage lâche, l'onduleur doit d'abord établir le courant de verrouillage lâche. Le courant est généralement réglé entre 70 % et 120 % du courant nominal du moteur. En général, le convertisseur de fréquence rapide à réponse dynamique actuelle, ce courant peut être réglé plus bas ; Convertisseur de fréquence lent à réponse dynamique actuelle, ce courant doit être réglé plus haut. Mécanisme de levage et mécanisme de translation de grue extérieure, mécanisme rotatif, ce courant doit être réglé plus haut ; Mécanisme de translation de la grue intérieure et mécanisme rotatif, ce courant peut être réglé plus bas. La valeur actuelle est réglée à un niveau bas, le couple du moteur n'est pas suffisant lorsque le verrou est desserré, le mécanisme de levage glissera en raison du phénomène de crochet (pleine charge), le mécanisme de translation se déplacera dans différentes directions (en raison du vent ou de la pente) ; Cette valeur de courant est fixée à un niveau élevé, le frein ne s'ouvre pas lorsque le courant de blocage est important, défavorable au moteur. Il faut notamment noter que ce courant est également directionnel : pour le mécanisme de levage, le sens de ce courant est toujours positif (sens de levage), pour le mécanisme de translation et le mécanisme de rotation, le sens de ce courant doit être le même que la direction du mouvement.
