La force requise pour surmonter le couple de frottement du frein de roue dans la direction tangentielle à la périphérie du pneu est appelée force de freinage F1 (N).
Sa valeur est
F1=T1/r
La force de freinage F1 du frein dépend de la structure, du type et de la taille du frein, du coefficient de frottement de la paire de friction du frein et du rayon de roue r.
Dans des circonstances normales, sa valeur est proportionnelle à la force de la pédale de frein F2, c’est-à-dire une relation linéaire avec la pression hydraulique ou la pression d’air du système de freinage.
Pour un frein avec une certaine structure et taille, la force de freinage du frein dépend principalement de la force de la pédale de frein et de l’état de surface de la paire de friction, comme la taille de la surface de contact et s’il y a de l’huile sur la surface.
Évidemment, si l’adhérence au sol est suffisamment grande, c’est-à-dire que F3>F1 est satisfait et F1 = F0, ce qui signifie que la force de freinage F1 générée par le frein est complètement convertie en force de freinage au sol F0.
Si l’état de fixation à la terre est mauvais, lorsque F3
